Техническое диагностирование гидропривода основывается на анализе изменений объемного КПД (отношение полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, потерянной с утечками), гидравлической мощности (произведение расхода рабочей жидкости на ее давление) и акустического спектра.

Диагностирование фрикционов и тормозов. Общее диагностирование сцепления можно проводить при медленном трогании с места полностью заторможенной машины при максимальной частоте вращения двигателя. Если двигатель заглох, то это свидетельствует об удовлетворительном техническом состоянии сцепления. Если двигатель не останавливается, то это означает, что сцепление пробуксовывает из-за неисправностей, нарушена регулировка, произошло замасливание или износ фрикционных элементов, ослаблены нажимные пружины.

Для диагностирования тормозов ходового устройства машин пользуются стендами. Наиболее распространены стенды, позволяющие определять как тормозные силы на каждом колесе, так и замедление или тормозной путь каждого колеса. В первом случае замеряют сопротивление, возникающее при торможении колес, а во втором - регистрируют максимальное угловое замедление каждого ролика, его тормозной путь и реактивный момент.

При гидравлических тормозах дополнительно оценивают с помощью диаграммописцев зависимость между силой нажатия на педаль и тормозной силой.

Общую оценку технического состояния тормозной системы можно провести с помощью десселерометров, работающих на основе регистрации максимального замедления при торможении с помощью устройств, учитывающих образующиеся при торможении инерционные силы.