В зависимости от используемых устройств и механизмов для перемещения пешеходов по вертикали различают переходы с лестничными и пандусными сходами, а также переходы, оборудованные различными типами эскалаторов или ленточными подъемниками непрерывного действия.

Первые пешеходные тоннели в городах появились в конце прошлого века за рубежом на станциях и перегонах городских участков железных дорог. Широкое распространение тоннельные переходы получили и в связи со строительством метрополитенов, начиная с 20-х годов нашего столетия. С 1925 г. для удобства движения пешеходов, а также для исключения пересечений проездов с интенсивным автомобильным движением входы в метро стали располагать на тротуарах по обеим сторонам улицы. В Лондоне, на площади Пикадилли, и в ряде других оживленных мест города («Мэнор-Хауз», «Банк», «Гентс-Хилл») с 30-х годов стали сооружаться тоннельные пешеходные переходы, которые были связаны с подземными вестибюлями метро и имели входы и выходы со всех сторон площади или перекрестка. Аналогичные приемы использовались и в других городах, где строилось метро (Афины, Мадрид, Филадельфия, Нью-Йорк); несколько позднее, начиная с 50-х годов, этот прием получил широкое распространение в Стокгольме, Риме, Милане, Токио, Торонто и других городах. При строительстве первой очереди Московского метрополитена наши архитекторы также предусматривали необходимость устройства в ряде узлов подземных вестибюлей с большим количеством входов — с каждого примыкающего к перекрестку тротуара. Примерами могут служить проекты станций «Охотный ряд», «Центральный парк культуры и отдыха» и др.