Во многих случаях, особенно в условиях реконструкции и выборочного строительства, расчетное количество автомобилей в определенной части города или у отдельных зданий не удается разместить на поверхности даже при условии строительства многоэтажных сооружений. Исходя из необходимости экономии городской территории или сохранения сложившегося характера застройки для определенной части автомобилей могут предусматриваться подземные или полуподземные гаражи и стоянки. При этом значительно сокращаются санитарные разрывы до жилых и общественных зданий. Размеры разрывов в этом случае исчисляются не от наружных стен, а от мест выделений вредных выбросов и источников шума, т. е. от въездов в гаражи и вентиляционных шахт. Подземные гаражи на 25, 50, 70, 100 машино-мест, разработанные в ЦНИИЭП торговых зданий для Москвы (архитекторы Э. Я. Биксон,. В. Ф. Ребров, инж. М. П. Волынский), сравнительно легко вписываются в существующую застройку.

Верхний ярус (покрытие) подземных или полуподземных автостоянок может использоваться для озеленения или открытого хранения машин. Например, по этому принципу, в жилом районе «Сите-Модель» в Брюсселе наряду с многочисленными открытыми автостоянками на 830 мест сооружен одноярусный подземный гараж на 180 автомобилей и 80 мотоциклов. Этот гараж соединен подземными переходами непосредственно с лифтовыми холлами трех больших многоэтажных жилых зданий. Въезд в гараж отнесен от входов в жилые дома на 20—25 м. В этом же районе сооружена отдельно стоящая бензозаправочная и станция технического обслуживания.