Очень крутые подъемы (более 20°) преодолевают с помощью различного рода полиспастов и лебедок.

При прохождении крутых спусков могут возникнуть недопустимо высокие скорости, в связи, с чем задача сводится к обеспечению постоянной и безопасной скорости движения действием тормозов и двигателя. При полном торможении ходовых органов машины и определенном наклоне дороги может возникнуть движение "юзом", при котором движущая сила, равная массе машины, умноженной на синус угла наклона, оказывается больше силы сопротивления движению машины, равной силе тяги по условию сцепления с грунтом. Исходя из этого условия, угол, при котором возможно движение машины юзом, определяют по следующим формулам:

Для торможения очень тяжелых прицепов, когда оказывается недостаточным даже одновременное действие тормозов и двигателя, можно использовать добавочной тормозной тягач, следующий за прицепом. Для предотвращения возможного сползания машин при их остановке на крутом склоне, а также для аварийного стопорения применяют горные упоры и рельсы.

Косогоры. Прохождение косогоров, имеющих наклон более 10°, разрешается только после проверки поперечной устойчивости машины и прицепа с грузом.

При прохождении косогоров запрещается делать крутые повороты.

Повороты. Если маршрут транспортирования пролегает по дорогам с крутыми поворотами, следует проверить проходимость машин по имеющимся в их технических характеристиках радиусам горизонтальной проходимости. Заболоченные местности. Перед переходом заболоченной местности необходимо провести разведку предлагаемой трассы.