Цель проверки двигателя при приемке заключается в установлении легкости его запуска, устойчивости работы на холостых оборотах и при резком изменении режима работы, а также в обнаружении ненормальных шумов, перегрева и недопустимого давления в системе смазывания.

После осмотра двигателя переходят к проверке системы управления, трансмиссии, гидросистемы и рабочих органов, ходовой части. Основное внимание при этом следует обращать на легкость, плавность и бесшумность включение отдельных механизмов, равномерность вращения валов, барабанов и шестерен, особо отмечают разрегулировки сочленений, качество их пригонки,- правильность подачи смазочного материала, а также температурный режим трущихся деталей.

Следует отметить, что указанные неисправности легче выявляются при работе машины под нагрузкой. Однако в связи с определенными трудностями, возникающими при осуществлении подобного осмотра, приемку машины под нагрузкой проводят в основном только для контроля технических и эксплуатационных характеристик машины и ее соответствия паспортным данным.

Кроме перечисленных, к машине могут быть предъявлены и другие требования, связанные с ее конструкционными и эксплуатационными особенностями. Например, при приемке машин с гидроприводом обязательно проверяют качество всех уплотнений и состояние поверхности штоков гидроцилиндров.

На заключительном этапе приемки-сдачи составляют приемо-сдаточный акт по установленной форме, в оформлении которого при немедленном вводе машины в эксплуатацию обязан принимать участие машинист. В акте должны быть отражены все замеченные дефекты и неисправности.